На західній околиці міста, біля залізничного мосту через річку Арно, височіє 18-метрова сторожова вежа колишньої цитаделі Торре Гуельфа, яка є домінантою набережної. Ця оборонна фортеця була побудована на початку 15 століття під час першого флорентійського панування, коли вся територія західної Пізи була перебудована.

Вежа Гуельфа була побудована в стратегічному місці і на достатній висоті. З неї відкривався вид на відкрите море, все місто і річку Арно.

Сьогодні Торре Гельфа відкрита для відвідувачів, і ви можете помилуватися її верхівкою з оглядового майданчика, на який також є ліфт.